I-7232D
CANopen从站到Modbus/RTU主站网关。
产品认证
I-7232D，CANopen从站到Modbus/RTU主站网关。
网络管理：从端
错误控制：节点监视(Node Guarding protocol) 
PDO的模式：事件触发, 远程要求, 循环和非循环的同步数据收送
PDO的映射：可变更
SDO的数目：1个服务器端, 0个客户端
紧急事件讯息：有支援
CANopen版本：DS-301 v4.01
应用规范：DSP-401 v2.0
动态产生EDS档案
软件工具设定通讯速率RS-485：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600 和 115200 bps 
软件工具设定节点地址 
内建CAN, ERR和Overrun指示灯 
最多支持10个Modbus RTU 输入输出模块 
由七段显示器显示出节点地址、CAN的通讯速率、RS-485的通讯速率
网络管理：从端
错误控制：节点监视(Node Guarding protocol) 
PDO的模式：事件触发, 远程要求, 循环和非循环的同步数据收送
PDO的映射：可变更
SDO的数目：1个服务器端, 0个客户端
紧急事件讯息：有支援
CANopen版本：DS-301 v4.01
应用规范：DSP-401 v2.0
动态产生EDS档案
软件工具设定通讯速率RS-485：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600 和 115200 bps 
软件工具设定节点地址 
内建CAN, ERR和Overrun指示灯 
最多支持10个Modbus RTU 输入输出模块 
由七段显示器显示出节点地址、CAN的通讯速率、RS-485的通讯速率

硬件

看门狗：Watchdog IC

CAN接口

控制器：NXP SJA1000T 带16 MHz时钟

收发器：NXP 82C250

连接器：5针螺纹接线端子 (CAN_L, CAN_H, N/A其他)

隔离：1000 VDC   DC-DC, 2500 Vrms光耦隔离

协议：CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1

UART接口

COM1：RS-232(For configuration)

COM2：RS-485 (内置Self-turner )

波特率（bps)：1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200

数据位：7, 8

停止位：1, 2

校验位：None, Even, Odd

协议：Modbus RTU

LED

圆头LED：MS LED, NS LED, IO LED

5位7段数码管：√

电源

电源供应：+10 ~ +30 VDC

保护：电源反极性保护 过压欠压保护

功耗：3 W

物理规格

尺寸大小：72mm x122mm x 33mm (W x L x H)

工作环境

工作温度：-25 ~ 75 ℃

存储温度：-30 ~ 80 ℃

湿度：10 ~ 90% RH,无冷凝

可选型号

 

产品编号

描述

 

I-7232D-G

CANopen Slave / Slave / Modbus RTU Master Gateway

 

I-7232D-G CR

CANopen Slave / Slave / Modbus RTU Master Gateway (RoHS)